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主要功能：
常规钻机二层台立根排放作业需要井架工和钻工同时操作，井架工在二层台上利用气动绞车用钢丝绳拖拽立根上端，钻工在钻台面推移立根下端，两者配合才能将立根移送到指梁内。二层台排管机械手主要由排管机械手和气动指梁等组成。可代替二层台井架工，解决现有二层台立根靠人力操作所存在的安全性差、效率低下、劳动强度大等问题。
产品特点：
1）二层台实现无人化作业；
2）分为无线遥控器和集成操作两种方式；
3）具有井口或指梁的学习定位功能；
4）夹爪钻具具有检测功能；
5）机械手的运动可无极调速；
6）具有电气保护和机械限位双重保护；
7）具有机械手与液压吊卡、大钩、指梁防碰撞系统，增强作业安全性；
8）具有故障自动检测和报警功能；
9）一旦无法正常工作，可较快恢复至传统人工作业模式。
| 序号 | 名称 | 规格参数 |
| 01 |
适应管径（in） |
钻杆：3-1/2-5 1/2 钻铤：4-3/4-9 |
| 02 |
最大操作半径(m) |
≤3.3 |
| 03 |
最大运行速度（m/s） |
≤0.2 |
| 04 |
最大回转速度(r/min) |
≤2.8 |
| 05 |
位置精度（mm） |
≤5 |
| 06 |
回转角度（°) |
±90 |
| 07 |
回转精度（°) |
≤0.15 |
| 08 |
电源（V) |
AC380/220 50Hz |
| 09 |
设备总装功率（kw) |
15 |
| 10 |
系统最高压力(Mpa) |
12 |
| 11 | 系统最大流量(L/min) | 40 |
联系人：Admin
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